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9 thoughts on “どうしてこんな形なのか、その仕組みを紐解く!3次元の回転行列 | 方向 余弦 行列に関連するすべての情報は最高です

  1. 茂雄影山 says:

    14:20のところなんですが、何故、列に並べるのですか?行に並べるのではないのですか?
    列に並べた場合、14:38の行列を解くと
    x’=cosφx+0+sinφz
    y’=0+y+0
    z’=-sinφx+0+cosφx
    となり導出した答えと違うと思うのですが?

  2. みんてぃあ says:

    わっかりやすw
    3次元のz軸周りの回転意味不明でしたがベクトルを意識したらすぐわかりました。

  3. 川西悠介 says:

    苦手分野でしたが、解説が丁寧で分かりやすかったです!
    ありがとうございます!

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